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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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/马培立, 卞舒豪, 陈绍平主编
ISBN/ISSN：978-7-122-42798-4
中图分类号：TP242
价格：CNY198.00
出版：北京 :化学工业出版社 ,2023
简介：本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用, 内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手, 由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换, 由浅入深、逐级进阶, 以无人机的编程应用为平台, 就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点, 进行了详细阐述。
责任者：马培立 主编 卞舒豪 主编 陈绍平 主编 弋鑫 参编 李博 参编
载体形态：570页 :图 ;26cm
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| 馆藏部门 | 物理位置 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 卷期 | 状态 |
| 四楼北区 | 1220707 | TP242/M124 | 1220707 | 本馆借出 |
| 序号 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 藏书部门 | 流通状态 | 年卷期 | 装订册 | 装订方式 | 装订颜色 |
| 类型 | 说明 | URL |
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