| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0198724 |
| 005 | 20231102095924.0 |
| 010 | $a: 978-7-122-42798-4$d: CNY198.00 |
| 100 | $a: 20230605d2023 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南$A: cong ROS1 dao ROS2 wu ren ji bian cheng shi zhan zhi nan$f: 马培立, 卞舒豪, 陈绍平主编 |
| 210 | $a: 北京$c: 化学工业出版社$d: 2023 |
| 215 | $a: 570页$c: 图$d: 26cm |
| 314 | $a: 本书参编: 弋鑫, 李博, 马洪飞, 陈养美, 仓琴 |
| 320 | $a: 有书目 (第569-570页) |
| 330 | $a: 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用, 内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手, 由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换, 由浅入深、逐级进阶, 以无人机的编程应用为平台, 就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点, 进行了详细阐述。 |
| 606 | $a: 机器人$A: ji qi ren$x: 程序设计$j: 指南 |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 陈绍平$A: chen shao ping$4: 主编 |
| 702 | $a: 李博$A: li bo$4: 参编 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20231102 |
| 905 | $f: 1$d: TP242$e: M124$r: CNY198.00$a: LITL$b: 1220707 |
北京创讯未来软件技术有限公司 版权所有 ALL RIGHTS RESERVED 京ICP备 09032139 www.beian.miit.gov.cn
欢迎第5853869位用户访问本系统