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/(加)Jorge Angeles著 go宋伟刚译

ISBN/ISSN::7-111-14503-8

中图分类号:TP242

出版:北京 :机械工业出版社 ,2004

并列题名:Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

简介:本书主要内容包括:解藕结构串联操作手的运动力学和动力学;轨迹规划;串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。

责任者:安赫莱斯 著 宋伟刚 ((1963~)) 译

载体形态:14,385页 go26cm

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