| 字段 | 字段内容 |
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| 001 | 0100014627 |
| 005 | 20050519151036.0 |
| 009 | $0: 02717429 |
| 010 | $a: 7-111-14503-8$d: CNY48.00 |
| 100 | $a: 20040802d2004 em y0chiy0110 ea |
| 101 | $a: chi$c: eng |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: y z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 机器人机械系统原理理论、方法和算法$9: ji qi ren ji xie xi tong yuan li li lun 、 fang fa he suan fa$f: (加)Jorge Angeles著$g: 宋伟刚译 |
| 210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2004 |
| 215 | $a: 14,385页$d: 26cm |
| 305 | $a: 德国施普林格出版社授权出版 |
| 330 | $a: 本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。 |
| 510 | $a: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems$z: eng |
| 606 | $a: 机械系统 |
| 690 | $a: TP242$v: 4 |
| 701 | $c: (加)$a: 安赫莱斯$9: an he lai si$c: (Angeles, Jorge)$4: 著 |
| 702 | $a: 宋伟刚$9: song wei gang$f: (1963~)$4: 译 |
| 801 | $a: CN$b: NLC$c: 20040930 |
| 905 | $a: LITL$b: 597128-32 $b: 642624-28$d: TP242$r: CNY48.00$e: A501 |
| 999 | $a: 09$b: 5$b: 5$e: 2005200 |
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