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:基于现代C++和Python 3 /徐海望, 高佳丽著

ISBN/ISSN:978-7-111-71550-4

丛编:计算机前沿技术丛书

中图分类号:TP242

价格:CNY119.00

出版:北京 :机械工业出版社 ,2022

简介:本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS 2设计思想和源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外, 本书的最后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。

责任者:徐海望 著 高佳丽 著

载体形态:x, 330页 :图 ;24cm

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