| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0196996 |
| 005 | 20231030190129.0 |
| 010 | $a: 978-7-111-71550-4$d: CNY119.00 |
| 100 | $a: 20221129d2022 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: ROS 2机器人编程实战$A: ROS2 ji qi ren bian cheng shi zhan$e: 基于现代C++和Python 3$f: 徐海望, 高佳丽著 |
| 210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2022 |
| 215 | $a: x, 330页$c: 图$d: 24cm |
| 225 | $a: 计算机前沿技术丛书$A: ji suan ji qian yan ji shu cong shu |
| 314 | $a: 徐海望, 机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。高佳丽, 机器人软硬件研发工程师, 机器人爱好者。曾就职于小米, 铁蛋创始团队成员之一, 并参与多项小米自研穿戴类产品开发。 |
| 330 | $a: 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS 2设计思想和源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外, 本书的最后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。 |
| 410 | $1: 2001 $a: 计算机前沿技术丛书 |
| 606 | $a: 机器人$A: ji qi ren$x: 操作系统$x: 程序设计 |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 高佳丽$A: gao jia li$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20231030 |
| 905 | $f: 2$d: TP242$e: X727$r: CNY119.00$a: LITL$b: 1216831-2 |
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