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机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
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/刘相权, 张万杰编著
ISBN/ISSN：978-7-111-70971-8
丛编：普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
中图分类号：TP242
价格：CNY59.00
出版：北京 :机械工业出版社 ,2022
并列题名：Robot operating system （ROS） and lts simulation application
简介：本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。
责任者：刘相权 编著 张万杰 编著
载体形态：297页 :图 ;26cm
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