| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0193817 |
| 005 | 20231025132758.0 |
| 010 | $a: 978-7-111-70971-8$d: CNY59.00 |
| 100 | $a: 20221009d2022 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用$A: ji qi ren cao zuo xi tong (ROS) ji fang zhen ying yong$f: 刘相权, 张万杰编著 |
| 210 | $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2022 |
| 215 | $a: 297页$c: 图$d: 26cm |
| 225 | $a: 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材$A: pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai |
| 312 | $a: 英文并列题名取自封面 |
| 320 | $a: 有书目 |
| 330 | $a: 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 |
| 410 | $1: 2001 $a: 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 510 | $a: Robot operating system （ROS） and lts simulation application$z: eng |
| 606 | $a: 机器人$A: ji qi ren$x: 操作系统$x: 程序设计$x: 高等学校$j: 教材 |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 张万杰$A: zhang wan jie$4: 编著 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20231025 |
| 905 | $f: 2$a: LITL$d: TP242$r: CNY59.00$e: L695 |
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