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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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:基本设计方法 /刘金琨著
ISBN/ISSN：978-7-302-59240-2
丛编：机器人科学与技术丛书
中图分类号：TP242
价格：CNY108.00
其他题名：基本设计方法
出版：北京 :清华大学出版社 ,2022
并列题名：Robot control system design and MATLAB simulation :the basic design method
简介：本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。
责任者：刘金琨 著
载体形态：11,439页 ;26cm
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| 馆藏部门 | 物理位置 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 卷期 | 状态 |
| 四楼北区 | 1206305 | TP242/L633/=2 | 1206305 | =2 | 在架可借 |
| 序号 | 图书条码 | 索书号 | 登录号 | 藏书部门 | 流通状态 | 年卷期 | 装订册 | 装订方式 | 装订颜色 |
| 类型 | 说明 | URL |
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