| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 01h0179878 |
| 005 | 20230419110910.0 |
| 010 | $a: 978-7-302-59240-2$d: CNY108.00 |
| 013 | $a: 9787302592402 |
| 100 | $a: 20220905d2022 em y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: y z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真$A: ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLABfang zhen$e: 基本设计方法$f: 刘金琨著 |
| 205 | $a: 2版 |
| 210 | $a: 北京$c: 清华大学出版社$d: 2022 |
| 215 | $a: 11,439页$d: 26cm |
| 225 | $a: 机器人科学与技术丛书$A: ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |
| 330 | $a: 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。 |
| 410 | $1: 2001 $a: 机器人科学与技术丛书 |
| 510 | $a: Robot control system design and MATLAB simulation$e: the basic design method$z: eng |
| 517 | $a: 基本设计方法$A: ji ben she ji fang fa |
| 606 | $a: 算法语言$x: 应用$x: 机器人控制$x: 系统仿真 |
| 610 | $a: MATLAB |
| 690 | $a: TP242$v: 5 |
| 701 | $a: 刘金琨$A: liu jin kun$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20230419 |
| 905 | $f: 1$a: LITL$b: 1206305$d: TP242$r: CNY108.00$e: L633$v: =2 |
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