= Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms 赵景山, 冯之敬, 褚福磊著
ISBN/ISSN:978-7-03-024244-0
中图分类号:TP24
价格:CNY60.00
出版:北京 科学出版社 ,2009
并列题名:Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms
简介:本书以作者近年来的复杂机器人机构的结构分析、工作空间及其内容的运动奇异性、运动静力学等方面的研究成果为基础,系统论述空间机器人机构自由度分析的理论和方法。
责任者:赵景山 著 冯之敬 著 褚福磊 著
载体形态:328页 图 ;24cm
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