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机器人学——运动学、动力学与控制
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宋伟刚编著
ISBN/ISSN：978-7-03-020176-8
中图分类号：TP24
价格：CNY35.00
出版：北京 科学出版社 ,2007
简介：本书分为10章，内容包括机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、刚体的运动学与力学基础、串联机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学等。
责任者：宋伟刚 编著
载体形态：307页 图 ;24cm
附注：中国科学院机械工程系列规划教材 中国科学院规划教材
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