| 字段 | 字段内容 |
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| 001 | 0100057515 |
| 005 | 20080610112642.0 |
| 010 | $a: 978-7-03-020176-8$d: CNY35.00 |
| 100 | $a: 20071101d2007 em y0chiy0110 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: a z 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 机器人学——运动学、动力学与控制$9: ji qi ren xue—— yun dong xue、 dong li xue yu kong zhi$f: 宋伟刚编著 |
| 210 | $a: 北京$c: 科学出版社$d: 2007 |
| 215 | $a: 307页$c: 图$d: 24cm |
| 300 | $a: 中国科学院机械工程系列规划教材 中国科学院规划教材 |
| 330 | $a: 本书分为10章，内容包括机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、刚体的运动学与力学基础、串联机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学等。 |
| 606 | $a: 机器人学$j: 教材 |
| 690 | $a: TP24$v: 4 |
| 701 | $a: 宋伟刚$9: song wei gang$4: 编著 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20080610 |
| 905 | $a: LITL$b: 786399-402$d: TP24$r: CNY35.00$e: S780 |
| 999 | $a: 01$b: 4$e: 2008058 |
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