| 字段 | 字段内容 |
|---|---|
| 001 | 0100063030 |
| 005 | 20100705115846.0 |
| 010 | $a: 978-7-03-024244-0$d: CNY60.00 |
| 100 | $a: 20090420d2009 km y0chiy50 ea |
| 101 | $a: chi |
| 102 | $a: CN$b: 110000 |
| 105 | $a: ak a 000yy |
| 106 | $a: r |
| 200 | $a: 机器人机构自由度分析理论$A: ji qi ren ji gou zi you du fen xi li lun$d: = Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms$f: 赵景山, 冯之敬, 褚福磊著$z: eng |
| 210 | $a: 北京$c: 科学出版社$d: 2009 |
| 215 | $a: 328页$c: 图$d: 24cm |
| 320 | $a: 有书目 (第316-326页) |
| 330 | $a: 本书以作者近年来的复杂机器人机构的结构分析、工作空间及其内容的运动奇异性、运动静力学等方面的研究成果为基础，系统论述空间机器人机构自由度分析的理论和方法。 |
| 510 | $a: Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms$z: eng |
| 606 | $a: 机器人$A: ji qi ren$x: 机构运动分析 |
| 690 | $a: TP24$v: 4 |
| 701 | $a: 褚福磊$A: chu fu lei$4: 著 |
| 801 | $a: CN$b: LITL$c: 20100605 |
| 905 | $a: LITL$b: 805460-63$d: TP24$r: CNY60.00$e: Z306 |
| 999 | $a: 04$b: 4$e: 2010002 |
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