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/姜金刚 ... [等] 编著

ISBN/ISSN:978-7-122-40986-7

中图分类号:TP24

价格:CNY138.00

出版:北京 :化学工业出版社 ,2022.10

简介:本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式, 详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括: 机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析, 最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。

责任者:姜金刚 编著 王开瑞 编著 赵燕江 编著 吴殿昊 编著

载体形态:302页 :图 ;26cm

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