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(专著) 陈恳,杨向东,刘莉等编著

ISBN/ISSN:7-302-13498-7

丛编:清华大学机械工程及其自动化系列教材

中图分类号:TP242

价格:CNY23.00

出版:北京 清华大学出版社 ,2006

简介:本书主要内容包括:机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的控制理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计技术,工业机器人和特种机器人的具体应用。

责任者:陈恳 编著 刘莉 编著 杨向东 编著

载体形态:10,228页 图 ;23cm

附注:“十一五”国家级规划教材, 北京市高等教育精品教材立项项目

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