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010 a978-7-118-12624-2dCNY80.00
100 $a: 20230407d2023 em y0chiy50 ea
101 $a: chi
102 $a: CN$b: 110000
105 $a: ak a 000yy
106 $a: r
200 $a: 无人机编队控制与重构的拟态物理学方法$A: wu ren ji bian dui kong zhi yu chong gou de ni tai wu li xue fang fa$d: = Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration$f: 王勋, 沈林成, 王祥科著$z: eng
210 $a: 北京$c: 国防工业出版社$d: 2023
215 $a: xii, 142页$c: 图$d: 24cm
225 $a: 无人系统技术出版工程$A: wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
320 $a: 有书目 (第133-142页)
330 $a: 本书聚焦无人机的编队控制和重构问题, 系统的建立了多层问题解决方案, 针对各个子控制问题设计控制方法, 探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题, 并对所给出的系列方法进行了试验验证。本书突出前沿学科交叉和军事应用背景, 注重思路和基础理论的阐述, 力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时, 学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。
410 $1: 2001 $a: 无人系统技术出版工程
510 $a: Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration$z: eng
606 $a: 无人驾驶飞机$A: wu ren jia shi fei ji$x: 编队飞行$x: 研究
690 $a: V323.18$v: 5
701 $a: 王祥科$A: wang xiang ke$4: 著
801 $a: CN$b: 湖北三新$c: 20230407
905 $f: 2

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