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200 $a: 机器人机构拓扑结构学$9: ji qi ren ji gou tuo pu jie gou xue$f: 杨廷力著
210 $a: 北京$c: 机械工业出版社$d: 2004
215 $a: 14,244页$d: 24cm
225 $a: 国家自然科学基金研究专著
300 $a: 机械工业出版社出版基金资助项目
330 $a: 本书从机器人整体功能出发进行机构拓扑机构设计,建立了机构拓扑设计的数理模式,开拓了以功能为导向的创造新机构的系统理论与方法等。
410 $1: 2001 $a: 国家自然科学基金研究专著
461 $1: 2001 $a: 国家自然科学基金研究专著
510 $a: Topology Structure Design of Robot Mechanisms$z: eng
606 $a: 机构学
690 $a: TP242$v: 4
701 $a: 杨廷力$9: yang ting li$f: (1940~)$4: 著
801 $a: CN$b: NLC$c: 20040514
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