• 自动化设备和机器人的轨迹规划

  
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= Trajectory planning for automatic machines and robots /(意)Luigi Biagiotti, (意)Claudio Melchiorri编著 ;段晋军[等]译

ISBN/ISSN：978-7-121-43353-5

中图分类号：TP23 TP242

价格：CNY128.00

出版：北京 :电子工业出版社 ,2022

并列题名：Trajectory planning for automatic machines and robots

简介：本书从轨迹规划的数学推导到时域和频域进行了分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用中应该考虑的一般因素;轨迹规划部分从关节空间(电气执行机构的轨迹)和操作空间(三维空间的运动规划的插补和拟合)分别进行了描述。全书分为9章及相关附录,包括基本运动曲线(简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的阐述和分析(轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析)以及操作空间的轨迹(操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。

责任者：比亚吉奥蒂 ((Biagiotti, Luigi)) 编著 梅尔基奥里 ((Melchiorri, Claudio)) 编著 段晋军 译

载体形态：11,363页 :图,照片 ;26cm

附注：Springer

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